Hallo Ralf,
kniffelige Aufgabe für einen Laien (wie mich).
Ich habe es auf alle Fälle nicht geschafft.
Meine Lösung: ich habe die beiden Ordner Audio und Video TS (oder so ähnlich) in einen gemeinsamen Ordner kopiert (bspw. so wie die DVD heißt). Dann habe ich den Videolan-Player VLC installiert (http://www.videolan.org). Dieser setzt sich im Rechtsklick-Menü fest. Wenn ich nun den Ordner der DVD (mit den beiden TS-Ordnern) per Rechtsklick anklicke und auf Wiedergabe mit VLC gehe, beginnt die DVD zu laufen. Ich kann auch alle Menüfunktionen der DVD benutzen.
Vielleicht hilft es Dir?